diff --git a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
index c54cf7b6f6..0298dd8115 100644
--- a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
@@ -108,14 +108,14 @@
 
 #define GPIO_PPM (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_PWM1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_PWM2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_PWM3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_PWM4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_PWM5 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_PWM6 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_PWM7 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_PWM8 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_PWM1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_PWM2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_PWM3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_PWM4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_PWM5 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_PWM6 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_PWM7 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_PWM8 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 
 /* SBUS pins  *************************************************************/
 
diff --git a/src/drivers/boards/px4io-v2/px4io_init.c b/src/drivers/boards/px4io-v2/px4io_init.c
index f08299e536..0856e0b7f1 100644
--- a/src/drivers/boards/px4io-v2/px4io_init.c
+++ b/src/drivers/boards/px4io-v2/px4io_init.c
@@ -133,27 +133,27 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
 
 	stm32_configgpio(GPIO_PPM); /* xxx alternate function */
 
-	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM1, false);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM1, true);
 	stm32_configgpio(GPIO_PWM1);
 
-	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM2, false);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM2, true);
 	stm32_configgpio(GPIO_PWM2);
 
-	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM3, false);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM3, true);
 	stm32_configgpio(GPIO_PWM3);
 
-	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM4, false);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM4, true);
 	stm32_configgpio(GPIO_PWM4);
 
-	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM5, false);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM5, true);
 	stm32_configgpio(GPIO_PWM5);
 
-	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM6, false);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM6, true);
 	stm32_configgpio(GPIO_PWM6);
 
-	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM7, false);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM7, true);
 	stm32_configgpio(GPIO_PWM7);
 
-	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM8, false);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_PWM8, true);
 	stm32_configgpio(GPIO_PWM8);
 }