ros: mavlink node: add mavconn link

src/platforms/ros/nodes/mavlink/mavlink.cpp

@@ -49,6 +49,8 @@ using namespace px4;
 Mavlink::Mavlink() :
 	_n()
 {
+
+	_link = mavconn::MAVConnInterface::open_url("udp://localhost:14551@localhost:14552");
 }
 
 int main(int argc, char **argv)

src/platforms/ros/nodes/mavlink/mavlink.h

@@ -41,6 +41,7 @@
 */
 
 #include "ros/ros.h"
+#include <mavconn/interface.h>
 
 namespace px4
 {
@@ -55,6 +56,7 @@ public:
 protected:
 
 	ros::NodeHandle _n;
+	mavconn::MAVConnInterface::Ptr _link;
 };
 
 }