# Ручний режим (фіксоване крило)

<!-- this requires review -->

<img src="../../assets/site/difficulty_hard.png" title="Hard to fly" width="30px" />&nbsp;<img src="../../assets/site/remote_control.svg" title="Manual/Remote control required" width="30px" />&nbsp;

_Manual mode_ sends manual stick input directly to control allocation for fully manual control.

Це найважчий режим польоту, оскільки нічого не стабілізовано.
Unlike [Acro Mode](../flight_modes_fw/acro.md), if the roll-pitch stick is centered the vehicle will not automatically stop rotating around the axis — the pilot actually has to move the stick to apply force in the other direction.

:::info
Це єдиний режим, що перевизначає FMU (команди відправляються через копроцесор безпеки).
Він забезпечує механізм безпечності, який дозволяє повний контроль газового засуву, елеватора, елеронів та руля через RC в разі виникнення несправності програмного забезпечення FMU.
:::

## Технічний опис

Ручний режим, де введення стіків надсилається безпосередньо до розподілу керування (для "повного" ручного керування).

Це єдиний режим, що перевизначає FMU (команди відправляються через копроцесор безпеки). Він забезпечує механізм безпечності, який дозволяє повний контроль газового засуву, елеватора, елеронів та руля через RC в разі виникнення несправності програмного забезпечення FMU.

## Параметри

| Параметр                                                                                                                                                    | Опис                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| <a id="FW_MAN_P_SC"></a>[FW_MAN_P_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_P_SC) | Масштаб ручної шкали. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу висоти в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm.             |
| <a id="FW_MAN_R_SC"></a>[FW_MAN_R_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_R_SC) | Масштаб ручної шкали. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу висоти в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm.             |
| <a id="FW_MAN_Y_SC"></a>[FW_MAN_Y_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_Y_SC) | Масштаб ручної шкали рискання. Множник масштабу, застосований до бажаної команди приводу розвороту в режимі повного ручного керування. Цей параметр дозволяє налаштовувати кидання поверхонь керування. За замовчуванням: 1.0 norm. |
