# Побудова Holybro S500 V2 + Pixhawk 4

This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 using _QGroundControl_.

:::info
Holybro initially supplied this kit with a [Holybro Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md), but at time of writing this has been upgraded to a more recent Pixhawk (6C).
Цей журнал збірки все ще актуальний, оскільки збірка комплекту практично однакова і, ймовірно, залишиться такою ж, оскільки контролер польоту оновлюється.
:::

## Основна Інформація

- **Frame:** Holybro S500
- **Flight controller:** [Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md)
- **Assembly time (approx.):** 90 minutes (45 minutes for frame, 45 minutes for autopilot installation/configuration)

![Full S500 Kit](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_hero.png)

## Специфікація матеріалів

The Holybro [S500 V2 Kit](https://holybro.com/collections/s500/products/s500-v2-development-kit) includes almost all the required components:

- Останній автопілот Pixhawk
  - Для цього журналу був використаний Pixhawk 4, але зараз включені набагато більш нові версії.
- Керування живленням PM02 (зібране)
- ARM використовує високоміцні пластмаси
- Двигуни - 2216 KV880 (версія V2）
- Пропелер 1045 (версія V2)
- Pixhawk4 GPS
- Повністю зібрана плата керування живленням з ESC
- 433 MHz / 915 MHz [Holybro Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
- Живлення та радіокабелі
- Ремені для акумуляторів
- Dimensions:383_385_240mm
- Колісна база: 480мм

:::info
No LiPo battery is included.
Крім того, ми використовуємо контролер FrSky Taranis.
:::

## Апаратне забезпечення(Hardware)

| Опис предмету                                | Кількість |
| -------------------------------------------- | --------- |
| Колісна база: 480мм          | 1         |
| Кронштейн                                    | 4         |
| Комплект шасі                                | 2         |
| M3\*8 screws                                 | 18        |
| M2 5\*6 screws                               | 24        |
| Ремені для акумуляторів                      | 1         |
| Пропелер 1045 (версія V2) | 1         |

![S500 Hardware](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_hardware.jpg)

## Набір

| Елементи                                                | Набір |
| ------------------------------------------------------- | ----- |
| Pixhawk 4                                               | 1     |
| Pixhawk4 GPS MODULE                                     | 1     |
| Плата розгалужувача I2C                                 | 2     |
| Кабель з 6 на 6 контактів (живлення) | 3     |
| Кабель з 4 на 4 контакти (CAN)       | 2     |
| Кабель з 6 на 4 контакти (Data)      | 1     |
| Кабель з 10 на 10 контакт (PWM)      | 2     |
| Кабель з 8 на 8 контактів (AUX)      | 1     |
| Кабель з 7 на 7 контактів (SPI)      | 1     |
| Кабель з 6 на 6 контактів (Debug)    | 1     |
| Кабель виходу PPM/SBUS                                  | 1     |
| Кабель приймача XSR                                     | 1     |
| Кабель приймача DSMX                                    | 1     |
| Кабель приймача SBUS                                    | 1     |
| USB кабель                                              | 1     |
| Складне кріплення для п'єдесталу типу 'X'               | 1     |
| 70mm & 140mm carbon rod standoff    | 2     |
| 6\*3 2.54mm pitch Horizontal Pin        | 1     |
| 8\*3 2.54mm pitch Horizontal Pin        | 2     |
| Набір для піноутворення                                 | 1     |
| Короткий посібник користувача Pixhawk4                  | 1     |
| Розведення Pixhawk4                                     | 1     |
| Короткий посібник з використання GPS                    | 1     |

![S500 Package Contents](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_package.jpg)

### Електроніка

| Опис предмету                                                         | Кількість |
| --------------------------------------------------------------------- | --------- |
| Автопілот Pixhawk 4 (PM06 не входить до комплекту) | 1         |
| Управління живленням PM02 (в комплекті)            | 1         |
| Двигуни - 2216 KV880 (версія V2)                   | 4         |
| Pixhawk 4 GPS                                                         | 1         |
| Повністю зібрана плата керування живленням з ESC                      | 1         |
| Телеметричне радіо 433 МГц / Телеметричне радіо 915 МГц               | 1         |

![S500 Electronics](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_electronics.jpg)

### Необхідні інструменти

У цій збірці використовуються наступні інструменти:

- Викрутка з шестигранником 1,5 мм
- Викрутка з шестигранником 2,0 мм
- Викрутка з шестигранником 2,5 мм
- Шуруповерт Phillips 3 мм
- Кусачки
- Прецизійний пінцет

![S500 Tools](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_tools2.png)

![S500 Tools](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_tools.jpg)

## Збірка

Оцінкований час для збирання - 90 хвилин, близько 45 хвилин на збірку рами та 45 хвилин на встановлення та налаштування автопілота в QGroundControl.

1. Збірка шасі.
  Ми збираємося почати зі складання шасі на вертикальний стовп. Відкрутіть гвинти стійки посадки та вставте вертикальний стовп, як показано нижче.

  ![Figure 1](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig1.jpg)

  ![Figure 2](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig2.jpg)

2. Зібрати плату управління живленням до стільникового шасі. Закрутіть шасі з вертикальним полем на повністю зібрану плату управління живленням.

Дошка має 4 отвори (див. стрілки нижче).

![Figure 3](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig3.jpg)

Підключіть за допомогою винтів M3X8, всього 8 штук, по 4 з кожного боку.

![Figure 4](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig4.jpg)

1. Зберігайте зброю на плату керування живленням.
  Прикріпіть руку до плати управління живленням.

  ![Figure 6](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig7.jpg)

  ![Figure 7](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig8.jpg)

  Використовуйте гвинти M2 5X6 по 2 штуки в кожній руці.
  Вставте гвинти знизу пластини.

  ![Figure 8](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig9.jpg)

  Переконайтеся, що кабелі ESC прокладені через середину руки.

  ![Figure 9](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig91.jpg)

2. Assemble the 8_3 2.54mm pitch Horizontal Pin to the 10 to 10 pin cable (PWM) to the Power Management Board.
  Connect the 10 to 10 pin cable (PWM) to the 8_3 2.54mm pitch Horizontal Pin.

  ![Figure 10](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig10.jpg)

  Виріжте шматок стрічки 3M та прикріпіть його до нижньої частини горизонтального штиря:

  ![Figure 11](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig11.jpg)

  Stick the Horizontal Pin to the Power Management Board:

  ![Figure 12](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig12.jpg)

  ![Figure 13](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig13.jpg)

3. Зберіть двигуни на руки. Для цього нам знадобляться 16 шурупів M3X7, 4 мотори та 4 руки.

  Встановіть двигуни в кожну руку, пропустіть гвинт через дно руки:

  ![Figure 14](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig14.jpg)

  ![Figure 15](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig15.jpg)

  Після того, як 4 мотори встановлені на руку, візьміть кабелі (червоний, синій, чорний) і пропустіть їх через різьбу руки.
  3 кабелі, які мають колірну маркування, підключаються до ESC.

  ![Figure 16](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig16.jpg)

  ![Figure 17](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig17.jpg)

4. Монтаж GPS на рамці.
  Для цього нам знадобиться GPS Pixhawk 4 та монтажна плита.

  ![GPS Parts](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_gpskit.png)

  Встановіть мачту GPS на задню частину дошки, використовуйте 4 гвинти:

  ![Figure 18](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig18.jpg)

  ![Figure 19](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig19.jpg)

  Використовуйте стрічку та приклейте GPS на верх мачти GPS:

  ![Figure 20](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig20.jpg)

5. Вставте FrSky на дошку. Наклейте FrSky за допомогою двосторонньої стрічки (3M) на нижню плату.
  Прикріпіть FrSky до рами:

  ![Figure 21](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig21.jpg)

  ![Figure 22](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig22.jpg)

6. Прикріпіть телеметрію до рами.
  Наступним кроком є взяти телеметричне радіо Holybro та прикріпити його до рами, використовуйте стрічку 3M.

  ![Figure 23](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig23.jpg)

  ![Figure 24](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig24.jpg)

  Цей збірний вузол прикріплений всередину рами, спрямований на зовнішню сторону вперед автомобіля.
  На нижче наведеному зображенні показано радіо, яке знаходиться всередині нижньої частини рами.

  ![Figure 25](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig25.jpg)

7. Монтаж Pixhawk 4 на плату.
  Використовуйте двосторонній скотч для кріплення Pixhawk 4 до центральної пластини:

  ![Figure 26](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig26.jpg)

  ![Figure 27](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig27.jpg)

  ![Figure 28](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig28.jpg)

  Наступним кроком є монтаж Pixhawk 4 на плату до рами.
  Для цього нам знадобляться винти M2 5X6.
  Вирівняйте пластину з рамою та вставте гвинти.
  Перед тим як встановлювати плату, ми рекомендуємо накласти стрічку на модуль живлення (таким чином він буде щільно фіксуватися).

  ![Figure 29](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig29.jpg)

  ![Figure 30](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig30.jpg)

8. Збирання кронштейну батареї до рами.
  Для цього нам знадобляться винти M2 5X6 та кріплення батареї:

  ![Figure 31](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig31.jpg)

  Вставте довгі важі в маленькі кільця:

  ![Figure 32](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig32.png)

  ![Figure 33](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig33.png)

  Додайте це до рами, переконайтеся, що всі чотири сторони вирівняні для вставки гвинтів:

  ![Figure 34](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig34.jpg)

  Зберіть маленьку пластину до ніг та відкрутіть по всіх чотирьох сторонах.

  ![Figure 35](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig35.jpg)

  Останнім кроком є закріплення плати:

  ![Figure 36](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig36.jpg)

9. Підключення Pixhawk 4. Pixhawk 4, який має кілька різних дротів та з'єднань з ним.
  Нижче наведено зображення кожного дроту, який потрібен з Pixhawk, і його вигляд підключення.

10. Підключіть модуль телеметрії та GPS до контролера польоту, як показано на рисунку 37; підключіть RC приймач, всі 4 ESC до контролера польоту, а також модуль живлення.

  ![Figure 37](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_fig37.png)

Після повної збірки комплект виглядає як показано нижче:

![Pixhawk Assembled](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_pixhawk.jpg)

![Fully Assembled](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/s500_assembled.jpg)

## Конфігурація PX4

_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the QAV250 frame.
[Download and install](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html) _QGroundControl_ for your platform.

:::tip
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
:::

Спочатку оновіть прошивку та конструкцію:

- [Firmware](../config/firmware.md)
- [Airframe](../config/airframe.md)

  You will need to select the _Holybro S500_ airframe (**Quadrotor x > Holybro S500**).

  ![QGroundControl - Select HolyBro X500 airframe](../../assets/airframes/multicopter/s500_holybro_pixhawk4/qgc_airframe_holybro_s500.png)

Потім налаштуйте виходи привода:

- [Actuators](../config/actuators.md)
  - Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
  - Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
  - Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.

Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:

- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
- [Компас](../config/compass.md)
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
- [Radio Setup](../config/radio.md)
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)

В ідеалі ви також повинні зробити:

- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
- [Safety](../config/safety.md)

## Вдосконалення

Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.

For instructions on how, start from [Autotune](../config/autotune_mc.md).

## Подяки

Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту Dronecode.
