# Апаратне забезпечення та налаштування гіроскопа

PX4 використовує гіроскоп для оцінки позиції транспортного засобу (орієнтації).

Вам не потрібно прикріплювати гіроскоп як самостійний зовнішній пристрій:

- Більшість польотних контролерів, таких, як в [Pixhawk Series](../flight_controller/pixhawk_series.md), включають гіроскоп як частину польот контролеру [Inertial Motion (IMU)](https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit).
- Гіроскопи присутні як частина зовнішньої системи інерціальної навігації, ARHS або системи підвищеної точності глобальної навігації INS (../sensor/inertial_navigation_systems.md).

Потрібно відкалібрувати гіроскоп перед першим використанням безпілотника:

- [Калібрування гіроскопа](../config/gyroscope.md)
