# GpioRequest (повідомлення UORB)

Запит на зчитування маски GPIO

[source file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/GpioRequest.msg)

```c
# Request GPIO mask to be read

uint64 timestamp			# time since system start (microseconds)
uint32 device_id			# Device id

```
